机器人无线图传应用

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无线图传在排爆机器人的解决方案

2018-12-24 17:51:01 分享

1、项目背景;

近年来国内外恐怖活动,尤其是爆炸、有害气体案件日益增多,不断造成平民和警务人员的伤亡,引起社会内部不稳定,对经济建设带来负面影响。在美国的“9.11”事件、印尼巴厘岛恐怖爆炸等恐怖事件以及在战火纷飞的巴勒斯坦、阿富汗与伊拉克等国家和地区,炸弹袭击成为了恐怖分子成本低廉,使用频繁,威胁巨大的主要恐怖袭击手段。因而在当前国际形势下,反恐已成为国际共识,而应对炸弹袭击这样的威胁,世界各国尤其是发达国家都十分重视对反恐机器人的研究和使用,尤以反恐排爆机器人成为热点。

由于现场环境比较危险,所以才使用机器人代替人到现场执行任务,这种情况下,就需要机器人把现场的实时图像传输到后端指挥中心,方便操作员对现场的情况进行把控,从而做出正确的判断。排爆是一项复杂细致、危险度高的工作。需要有清晰的视野和精准的操作,一点的模糊和一点的延时,都会导致任务的失败。针对这种需求,我司制作了一套专为排爆机器人工作的无线图传方案,通过无线图传,单向传输视频信号,双向传输控制信号。其方案赋予了排爆机器人一副明亮的眼睛,让远程操控的工作人员清晰看到机器人眼前的一切。其超低的延时,所见即所得,为精准的操作提供 大的保障,不会因为延时而导致操作的失误。可以在相对复杂的环境中进行稳定的数据传输,同时还可以在高速运动过程中进行稳定的数据传输,非常适合在复杂的环境中的图传应用。

 

2、总体设计;

系统由发射端和接收端组成,该系统是我司在COFDM调制的基础上,研发出一套分时(TDD)通信系统,通过严格的时隙划分和相位同步补偿技术,实现视频流和控制流、数据流的分时传输,解决了传统的视频控制系统成本高、相互干扰等问题。同时256位AES加密技术可达军警用私密要求,完整实现了高清数字无线图传功能

另外,它采用了更快的智能图像动态压缩算法,无需传输完整幅图像即可按区块压缩,大大降低图像处理时间。融合专用基带和图像算法,模块从发送到接收,端到端时延小于30ms,所见即所得。

发射端通过 AV、SDI、HDMI 接口输入数字视频信号,经 H.264 编码压缩后做 COFDM 调制,再PA(射频功率放大器) 放大信号至天线发射出去。

接收端经过天线接收空间信号,经过LNA(低噪声放大器)把微弱信号进行放大,将信号进行解调和解码, 终还原视频信号输出给平板和PC等

 

发射端 接收端
3、设计规格;  
     无线规格       产品规格:

项目

描述

备注

图传通道星座图调制

QPSK(4QAM)16QAM64QAM

 

图传通道数据带宽

4Mbps—30Mbps(单向)  COFDM

 

图传端到端时间延迟:含编解码

30ms

 

控制数据通道参数

100Kbps(双向)  扩频技术

 

工作频段

支持70MHz-6GHz可订制,步进为0.5M

可定制

传输距离

机器人地对地: 5W功放:5km

                     20W功放:20km;

 

可定制

发射功率

100mW20W可调

可定制

射频带宽

28MHz可调

 

前向纠错

1/22/33/47/8

 

保护间隔

1/41/81/161/32

 

射频接口

IPEXSMA

可定制

参数控制方式

通过LED数码显示板调节参数(串口)

 

加密方式

256AES

 

项目

描述

备注

工作电压

12V

 

工作电流

2.5A(@12V)

功率5W

工作温度

-10~+70

 

机械尺寸

55mm x 90mm

 

接口

网口RJ45AVSDIHDMI

可定制

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 


 

 

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